矿山监测系统 - 矿山监测系统「监测云」

常见的矿山灾害分类及监测手段

滑坡

滑坡类地质灾害监测

表面位移监测：北斗、图像靶标(适用于小型矿山)

深部位移监测：钻孔+深部测斜仪(滑动变化)

地下水位监测：孔隙水位计(地下水变化)

裂缝监测：拉绳裂缝计(裂缝变形)

视频监测：现场图像情况

环境监测：降雨计(降雨时加大监测频次)
崩塌

崩塌类地质灾害监测

崩塌监测：崩塌计（重力加速度变化）

表面位移监测：北斗、图像靶标（适用于小型矿山）

地下水位监测：孔隙水位计（地下水变化）

裂缝监测：拉绳裂缝计（裂缝变形）

环境监测：降雨计（降雨时加大监测频次）

视频监测：现场图像情况
泥石流

泥石流类地质灾害监测

泥石流监测：泥石流次声传感器

表面位移监测：北斗、图像靶标（适用于小型矿山）

地下水位监测：孔隙水位计（地下水变化）

环境监测：降雨计（降雨时加大监测频次）

视频监测：现场图像情况
塌陷

地面塌陷类地质灾害监测

表面位移监测：北斗、沉降仪

深部位移监测：钻孔+深部测斜仪(滑动变化)

地下水位监测：孔隙水位计(地下水变化)

环境监测：降雨计(降雨时加大监测频次)

视频监测：现场图像情况
地表裂缝

地表裂缝类地质灾害监测

裂缝监测：拉绳裂缝计（裂缝变形）

表面位移监测：北斗、沉降仪

深部位移监测：钻孔+深部测斜仪(滑动变化)

地下水位监测：孔隙水位计(地下水变化)

环境监测：降雨计(降雨时加大监测频次)

视频监测：现场图像情况

相关设备

矿山监测雷达
北斗位移监测
机器视觉测量仪
崩塌计
裂缝监测计
固定测斜仪
地下水位监测设备
自动化雨量站

工作原理

GH-ASSR 是一种新型便携式/固定式圆弧合成孔径矿山稳定监测雷达系统，基于宽带连续波信号体制、差分干涉测量和圆弧合成孔径成像方法
适用场景

滑坡/崩塌/泥石流等地质灾害监测、矿山/公路/铁路矿山监测、水利大坝结构健康监测、科学研究
监测项：矿山稳定监测

技术指标：

工作频段：Ku / K /Ka波段        雷达体制：FMCW / 圆弧合成孔径          距离量程：≥5 km                                          方位角范围：360°或指定扇区

俯仰角范围：≥30°/45°/60°       天线俯仰调整范围：≥±45                        距离分辨率：≤0.3 m                                     方位分辨率：≤ 0.3° / 5mrad

数据更新率：≥1次/30s             定向精度：≤0.3°                                      整机重量：≤15 kg（含数据处理）                整机功耗：≤50W（含数据处理）

整机最大尺寸：≤1.2m             工作温度范围：-40 ~ 55℃                       供电方式：24V DC/220V AC/风力/太阳能    防护等级：IP66

工作原理

通过卫星RTK差分技术实现水平方向和垂直方向的监测，实时精度(5秒）厘米级，后解算精度(1小时）毫米级
适用场景

矿山、滑坡的地表位移监测，同属输出水平、垂直位移数据和坐标数据，不受视距影响，周边无遮挡
监测项：地表位移监测

设备名称：

北斗高精度监测型接收机

查看详情 >

技术指标：

温度范围：-45℃~80℃

避雷：顶部防雷针

供电方式：外部供电220V

防护等级：IP67 防淋雨

设备名称：

北斗高精度测量天线

查看详情 >

技术指标：

水平静态精度：（2.5+1X10-6XD）mm

垂直静态精度：（5+1X10-6XD）mm

工作温度：-40℃~70℃；量程±30℃

分辨率：0.03mm/500mm

系统总精度：±5mm/30mm

工作原理

机器视觉测量仪将靶标的大小与位置由光信号转换成数字图像，测量仪内部采用定制化的并行图像人工智能算法对靶标的精确识别定位来完成竖直与水平位移的测量
适用场景

矿山、崩塌的地表位移监测，挡墙的位移监测，安装和功耗较北斗更小，受视距影响，靶标点和测量仪视距最好控制在300米之内
监测项：地表位移监测

设备名称：

机器视觉测量仪

查看详情 >

技术指标：

水平精度：0.05%FS 垂直精度：0.1%FS 视距范围：1~300米

采样频率：5HZ，高频采集防护等级：IP65

工作原理

崩塌计应水平安装在危崩塌底部，并采用混凝土等钢性结构与崩塌底座稳定岩土体连接，当监测数据超过设定预警阈值时即时启动报警程序
适用场景

崩塌的位移和加速度监测，内置电池，工作2年，膨胀螺丝固定在岩石表面安装
监测项：岩体崩塌

设备名称：

低功耗无线崩塌计

技术指标：

测量轴：X/Y/Z 量程：±2g/±4g/±8g/±16g可定制最小分辨率：61μg@±2g

线性精度：±0.5%FS 工作温度：-30~+85℃ 防护等级：IP68

工作原理

当被测结构物发生变形时将会引起裂缝计的位移，经万向连轴节传递给二级机械负放大机构，经负放大后的位移传递给振弦转变成振弦应力的变化，从而改变振弦的振动频率，经转换后即可测出被测结构物的位移量
适用场景

矿山、崩塌裂隙、房屋裂缝监测
监测项：裂缝监测

设备名称：

裂缝监测计

查看详情 >

技术指标：

量程：50/100mm 测量精度：±0.02mm 分辨率：0.01mm

工作温度:-40℃-70℃ 防护等级:IP65

工作原理

固定式测斜仪由连接杆、导轮、传输电缆等组成，由多支固定式测斜仪串联装在测斜管内，通过装在每个高程上的倾斜传感器，测量出被测结构物的倾斜角度，以此将结构物的变形曲线描述出来。同时其测值可计算出测杆标距长度500mm范围内的水平位移
适用场景

矿山、崩塌的深部位移监测，一般要求钻孔埋设在滑动面以下5米
监测项：深部位移

设备名称：

固定测斜仪

查看详情 >

技术指标：

量程：±30° 分辨率：0.03mm / 500mm 测量精度：±5mm / 30m

工作温度:-40℃-70℃ 防护等级：IP68

工作原理

当被测水荷载作用在渗压计上，将引起感应膜板的变形，其变形带动振弦转变成振弦应力的变化，从而改变振弦的振动频率。电磁线圈激振振弦并测量其振动频率，频率信号经电缆传输至读数装置，即可测出水荷载的压力值，同步测量埋设点的温度值
适用场景

矿山地下水位监测
监测项：地下水位

设备名称：

孔隙水压力计

技术指标：

量程：3.5/7/10/20/35/70/100/200m 分辨率：0.01%FS

测量精度：±0.1%FS 工作温度：-10℃～70℃

工作原理

设备编号、坐标值、雨量值、采集时间、上传时间、传输方式、原始采集值、电池电压、环境温度、信号强度、故障日志等
适用场景

在无日照情况5分钟传输频率下，满足纯 GPRS传输至少连续正常使用360小时，纯北斗传输至少连续正常使用168小时
传输频率：无雨时≤1h，有雨时≤5min

技术指标：

雨强范围: 0.01-4mm/min(允许通过最大雨强8mm/min)      太阳能板使用寿命: 20年以上                   计量误差:≤土2%

太阳能板材质及功率:单晶硅太阳能板，功率150W            分辨力: 0.1 mm、0.2mm、 0.5mm          雨量计类型:双翻斗雨量计

电池类型及容量:免维护胶体蓄电池，容量150AH              工作环境温度: 0°C~+60C                        工作环境相对湿度: 0~95%

供电方式:太阳能板和胶体蓄电池

监测雷达

环境监测

内部结构监测

表面变形